Entendiendo que el aprendizaje a lo largo de la vida muchas veces es voluntario con el propósito de alcanzar la realización personal, Milagros es egresada de la Universidad Rosary College, Dominican University, National Louis University y American College of Education. La escritora ha dedicado casi tres décadas de su vida profesional al campo de la educación teniendo experiencia en diferentes áreas como maestra bilingüe, educación especial y administrador escolar.